小齿轮铸铝件去毛刺机器结构，全要 包括支撑架、带传动夹具，磨具 、磨具支架、限位杆、滑 动杆、曲柄组织、电 机 等 部 件 ，夹具的 旁边面设董有弹性 砂纸。其 J：作过程如下:把小齿轮铸铝件放在倾斜槽 中，在童力效果下小齿轮铸招件自行滑到倾斜槽的下 端 ;按 下 启 动 开 关 ，电 机 M 1、M2 、M3 开 始 工 作 ，电机 M l带动曲柄 机 构 工 作 ，实 现 磨 具 左 右 运 动 ，电 机 M2 ^带动传动带夹具逆时针运转，电 机 M3 带 动 磨 具 旋 转 ;
　　当传动带夹具运转到右端时主动打开，夹具上的圆柱 杆插人倾斜槽底端的小齿轮铸铝件中心孔中，捡起小 齿 轮 ，后续的小翁轮在重力效果下自行滑到倾斜槽下 端;跟着传送带的运转，夹具 逐 渐 加 紧 小 齿 轮 ，实 现 ft 动上料、夹紧。当小齿轮经过磨具时，小齿轮先在磨具 两头设置的圓锥形磨具效果下调整轮齿方位,完成小齿轮与磨具彻底啮合，左右移动的磨具对去毛刺机器的小齿轮铸铝 件脅间的毛刺进行打磨_，转动的磨具撞动小齿轮旋转, 小齿轮端面在夹具旁边面设置的弹性砂纸效果下完成端 面毛刺的去除，实 现 齿 间 毛 刺 与 端 面 毛 刺 同 时 去 除 。 当打磨好的小齿轮运转到传送带的左端时，夹具打开, 小齿轮在童力效果卞掉落，党成小齿轮铸铝件的去毛 刺作业。
　　首要零部件的结构设计
　　整体结构祖对零部件细节的描绘不行具体，下面 针对_ 要部件的设计进行弥补阐明。 3 .1 夹具组织 夹 具 结 构 如 图 3 所 示 ，夹具经过螺栓固定在传送 带上，夹 具 上 设 置 有 圆 柱 杆 及 半 圆 柱 形 的 弹 性 砂 纸 传动带运动方向如图中箭头所示，夹具在传送带的左右两端主动打开，在右端打开时，圆柱杆穿过小齿轮铸 件的中心孔，拾 起 小齿轮铸件。当夹具经过右端的传 动 轮 后 自 动 夹 紧 小 #轮 ，经过去毛刺机器磨具时，弹性砂纸对旋转 的小齿轮端面进行打磨。夹具运转到传送带左端时自 动松开打磨好的小齿轮。