现有机械去毛刺装置
一般是针对专用零件的，机械手辅助机械加工去毛刺是先进 制造技术的一个重要组成部分，可以适合各类零件的去毛刺作业，但由于机器人本身多数 是位置控制，并且具有较高的位置控制精度和重复精度，而机械手多数是串联结构，其刚度 较低，因此如果零件误差或装配误差较大的情况下，比如存在较大误差的情况下，机械手、 刀具或者零件就会受到损害，因此要求设置于机械手末端的去毛刺装置具有一定的柔顺 性，在一定程度上容忍误差的存在，现有的机械手去毛刺装置，其缓冲一般采用弹簧缓冲或 气动缓冲方式。
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